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来源:《电机技术》1994年第03期  作者:王耀清
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永磁直流伺服电动机的质量特性

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永磁直流伺服电动机,迄今仍是伺服驱动系统使用最多的执行元件。它不同于通常作动力用的直流电机,其特点是:能在墙转到最高转速的宽广范围内连续工作;对控制讯号反应迅速、灵敏;在动态下能承受机械、电气和热的冲击;低速运行平稳;具有线性的下降机械特性。根据伺服系统的需要,标志其功能的质量特性主要有:连续堵转转矩和电流、峰值转矩和电流、快速响应性、最高工作转速、低速平滑性和灵敏度。此外,通常还要求振动、噪声低,并带有反馈发送器件和保护器件。永磁直流伺服电动机的构造,除传统的有槽转子外,还有无槽转子式、空心杯形转子式和印刷绕组式三种。这三种电机的伺服性能更优于前者,但制造工艺复杂,价格较贵,通常总是首先考虑使有槽电机满足伺服系统的要求,只有在快速响应性或低速性能要求特别高的场合,才采用这些特殊的永磁直流伺服电动机。直流伺服驱动供电一般为可控硅放大器或晶体管脉宽调制驱动器,电流含有相当大的纹波。为了便于评价电机的质量特性,我国有关专业标准规定用纯直流或纹波不大于3%的脉动电源为测试电源,国外一些产品在说明书上也作了类似的规定。1永磁直流伺服电动机的额定条件1.l连续堵转转矩和电流连续堵转转矩即伺服电动(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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