来源:《智能计算机与应用》2018年第06期  作者:王高亮;王辉辉;王强;孙晓红;
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交叉足步行机器人设计

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随着社会的进步与发展,机器人出现在人们视野,并逐渐代替人们服务于各行各业。论文通过设计制作交叉足机器人,来对双足机器人的控制系统和步态稳定性作出探究。并对机器人进行合理的结构设计和步态规划,提高了机器人总体的稳定性。该交叉足机器人的制作本着创新,实用为目的,为最后生产出可以服务于人类,并在社会中发挥作用的机器人提供一些有益借鉴,且符合社会进步发展的需要。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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