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来源:《电气时代》2004年第10期  作者:雷元斌 ,罗学科 ,谢富春
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利用单片机开发运动控制系统

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近30年来,我国人民心脑血管疾病的患病率、发病率及其危险因素水平呈不断上升趋势,因此迫切需要我们以高科技为先导,加强对心脑血管病的诊断、治疗和预防。DSA(Digital Subtraction Angiography)数字减影血管造影仪就是这一要求下的产物。图1为数字减影血管造影仪的系统示意图。随着心脑血管疾病诊疗水平的提高,特别是介入放射治疗(就是在影像诊断设备引导或监视下采用经皮穿刺或经皮、腔途径进行各种少创伤的治疗)要求准确判断冠状动脉狭窄程度和长度、斑块形态、不稳定斑块、钙化程度等,以便选择不同型号的球囊和支架。这些工作的完成都要借助于数字减影血管造影仪,而数字减影血管造影仪中C型臂机电系统是血管造影仪的重要系统之一,其功能就是实现多种空间运动,完成对患者特定方位的透视成像诊断。精确的位置控制是血管造影仪一项至关重要的指标,其关键在于对C型臂的三轴控制,图2为其机构简图。其中要求Z轴运动速度:0~25mm/min,定位精度:±0.1mm;A、B轴转动速度:图1 DSA示意图电视系统X光主机kV ma ms数字减影接口数字减影系统受光器图2 C型臂的机构简图ZAB图4(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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