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来源:《电气时代》2004年第10期  作者:周淑军 ,王晓颖 ,杨东 ,宋晓光
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伺服控制系统在传送链条上的应用

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在石油钻杆生产过程中,油管与钻杆接头是通过高速摩擦焊进行压接的,进行压接以前,必须对油管端部进行精加工处理。在油管端部精加工工序中,油管能否及时、准确地送到加工工位,不仅影响着生产线钻杆的性能,而且影响着钻杆生产的顺利进行。油管是通过链条进行传送的,通过电动机来驱动链条。由于我厂引进的石油钻杆生产线都是日本20世纪80年代的产品,压接机前链条驱动是直流伺服驱动系统,其可靠性不能满足生产要求。采用安川交流伺服系统、PLC、人机界面、伺服定位模块组成伺服控制系统对其进行改造,改造后系统运行可靠、维护方便、操作简便,收到很好的运行效果。 系 统 组 成 及 工 作 原 理压接前精加工工位工艺布置如图1所示,油管自上一工位进入压接前精加工工位,为满足产能要求,共设有2个加工工位。根据生产现场实际要求,需分别实现1号工位单独进行精加工或2号工位同时进行精加工作业,这就要求控制系统能实现驱动链条1间距和2间距两种运行方式。本系统结构框图如图2所示。本系统中,PLC为三菱FX2N—48MR-001,定位模块为FX2N—1PG—E,人机界面为F930GOT—BWD—C,伺服电动机为日本(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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