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来源:《电子制作》2013年第08期  作者:余春泉;卢东;房杰;黄含冰;
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基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法分析

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机器人是集机械设计、电控设计为一体的高科技产品,而双足机器人更是多学科交叉运用所得成果里面的一个典范,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机的融为一体。本文将会从双足机器人的控制策略、控制方法和稳定性判据三个方面对其进行研究和探讨。(本文共计1页)......[继续阅读本文]

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