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来源:《电子世界》2017年第20期  作者:周敬龙;章红;熊高文;陈徵豪;王鼎;
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管道机器人的设计与制作

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针对诸多行业面临管道内部环境难以监控以及清洁维护的问题,本设计主要完成管道机器人的设计与制作。管道机器人主要由行进机构、监控机构、控制机构、无线遥控机构、清洁机构和供电机构等组成。32位微控制器MK60作为主控模块,控制实现机器人的各种动作;采用WiFi网络摄像头,可以在手机端显示机器人采集到的管道内部的实时环境信息;利用LoRa无线传输模块实现无线通信,同时结合基于Qt开发的PC机遥控系统,可以远程遥控管道机器人在管道内部自由灵活的行进,并执行清洁、维护的指令。(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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