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来源:《电子世界》2017年第21期  作者:张春涛;曹兴华;邓淞方;
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基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真

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机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础。(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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