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来源:《电子世界》2017年第24期  作者:赵红停;郭秩华;张天鹏;李正斌;
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一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计

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以餐饮服务机器人为研究对象,提出了一种基于电磁导航的服务机器人设计方法。该服务机器人以电磁导航为寻迹方式,以STM32微控制器为控制核心,配以RFID餐位识别、人机交互、红外避障、直流电机控制、电源等模块,具有迎宾、点餐、送餐、人机交互等服务功能,可广泛应用于智能餐厅服务系统。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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