来源:《现代农业装备》2019年第05期  作者:曹亚楠;刘达志;金华明;徐平平;朱文艳;段宝玉;
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苹果采摘及分拣一体化机械设计

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为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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