来源:《黑龙江科学》2018年第24期  作者:徐良玉;赖江波;邓亚新;邓金荣;
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水下机器人在某水电厂尾水闸门门槽检测中的应用

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某水电厂首台机组于1960年发电,机组为混流式悬式结构,单台机组容量95 MW,转速150 rpm,每台机组设置两对尾水闸门门槽(每台机组有2扇尾水闸门),尾水闸门为平面钢制闸门,门机通过抓梁起吊闸门。针对某水电厂尾水闸门门槽缺陷检测,在分析水电站已有水工结构检测方法的基础上,提出采用ROV搭载高清摄像头对尾水闸门门槽进行检测,并进行了试验验证,试验表明:本文提出的方法可快速、高效、可靠地获得尾水闸门门槽缺陷,是一种较为理想的门槽检测方法。(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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