来源:《航空兵器》2015年第03期  作者:吴振钿;吴发林;付勇;赵剡;钟海波;
选择字号

GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

收藏本文  分享

0引言全球定位系统(GPS)可以在全球任何地方任何时间提供精确的导航信息,但输出频率低,易受自然或人为干扰[1-3]。惯性导航系统(INS)输出频率高且不受外界环境干扰,是一种自主式导航系统,但其导航误差随时间发散,无法长时间工作[4-6]。GPS/INS组合导航系统能够充分发挥两个子系统各自的优势,是目前世界上广泛采用的组合导航系统。但它有一个显著缺点:一旦GPS长时间失效,组合导航系统又变成了单纯的惯性导航[7-9]。为解决这一问题,可以建立尽量符合实际情况的系统误差模型,当GPS不可用时,使用系统误差模型进行误差补偿。杨丽采用基于遗传算法的小波神经网络对GPS/INS信号建立INS位置、姿态、速度误差预测模型,当GPS失效时,利用已建立的预测模型预测INS位置、姿态、速度误差来修复INS数据[10];贾鹤鸣等利用基于傅里叶基神经网络算法的频谱分析方法建立了一个时域脉冲响应模型,在GPS失效时,通过对INS信号与脉冲响应模型进行卷积,即可得到组合导航系统的输出,并将此作为GPS失效时的过渡信号[11]。另一种方法是使用其他导航传感器辅助INS,提高系统在GPS无效时间段内的精度。徐(本文共计5页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文    订阅本刊

相关文章推荐

看看这些杂志对你有没有帮助...

更多杂志>>