来源:《哈尔滨理工大学学报》2013年第01期  作者:张永德;姜金刚;唐伟;谷俊涛;
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基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划

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针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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