来源:《哈尔滨理工大学学报》2013年第01期  作者:王卫兵;韩见超;王旭东;周美兰;周永勤;刘金凤;余腾伟;吴晓刚;赵鹏舒;倪瑞雪;张思艳;
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改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略

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交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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