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来源:《河南科技》2015年第08期  作者:杨章振;李志强;
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基于TRIZ理论的上肢康复训练器设计

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本文介绍了TRIZ理论,以及人体上肢的自由度,提出了五自由度上肢康复训练器设计方案,分析了大臂屈/伸过程中机械结构重心变化引起的技术难题,运用TRIZ理论的矛盾矩阵进行了求解,设计出了弹性拉力的五自由度上肢康复训练器,并利用有限元分析软件对零件强度进行了校核。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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