来源:《机床与液压》2013年第19期  作者:王博;任德志;
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基于数模混合控制的提梁机液压转向控制系统的研究

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为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量,提高性价比,采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式,通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制,并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示:数模混合控制方案满足转向要求,论证了该控制方案的可行性。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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