来源:《吉林大学学报(工学版)》2009年第S1期  作者:王晓明;崔祜涛;崔平远;
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线性系统能观性的鲁棒性

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为说明线性化方法在非线性系统能观性分析中的合理性,在状态方程和输出方程存在非线性摄动项的情况下,对线性系统能观性的鲁棒性进行了研究。首先对零输入线性定常系统,证明了若摄动项在平衡点附近具有高阶无穷小的性质,则线性系统的能观性蕴含摄动系统在平衡点附近的能观性,然后将该结论在一定的假设条件下推广至零输入线性时变系统。最后,作为结论的进一步说明和应用,给出了两个数值算例。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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