来源:《吉林大学学报(工学版)》2011年第03期  作者:何磊;宗长富;田承伟;吴仁军;张太武;
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线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制

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针对线控转向汽车容错控制研究的需要,建立了线控转向系统的直流电机模型。根据电机模型,用最小二乘法离线辨识相应的参数值,再以自适应渐消卡尔曼滤波技术为基础,在线估计相应参数,通过二者的残差,实现电机的故障诊断与容错控制。并在以上的研究基础上,对提出的故障诊断与容错控制方法进行了实车试验验证,结果表明:该方法可应用于线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制,能有效保证线控转向汽车的安全性与可靠性。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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