来源:《吉林大学学报(工学版)》2011年第03期  作者:袁立鹏;崔淑梅;卢红影;靳蒙;
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基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略

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针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性,进行了定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)复合迭代学习控制算法设计,并从频域角度给出了其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了此控制策略的有效性。该QFT迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度,同时可以很好地跟踪随机振动信号功率谱,为液压角振动台高性能实时控制开辟了新途径。(本文共计7页)......[继续阅读本文]

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