来源:《计算机工程与应用》2008年第23期  作者:刘国栋;杨宝庆;
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多智能体的增强学习及其在RoboCup中的应用

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针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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