来源:《机械设计与研究》2004年第03期  作者:刘华生,童昕
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一种绳牵引并联机构的拉力分布方法

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指出了绳牵引并联机构的拉力应满足的一些条件 ,提出了一种新的拉力分布方法。该方法把绳的拉力分为有效部分和无效部分 ,使有效部分非负和让无效部分取较小的正值 ,可确保满足绳拉力大于零的条件 ,且拉力的分布更加合理 ,并且两自由度并联机构加以说明 ,最后用仿真实例加以证实。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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