您的位置:杂志 > 《价值工程》 > 2016年 > 第06期
来源:《价值工程》2016年第06期  作者:陈奎;韦东;夏彬瀚;刘冬冬;熊永;霍凤财;
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智能识别红球及路径规划机器人设计

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针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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