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来源:《价值工程》2016年第06期  作者:张波;周保牛;吴正勇;吴小邦;
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双臂机器人本体结构与关键功能部件研制研究

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双臂机器人在工业领域显示了广阔的应用前景,本体结构及关键功能部件是双臂机器人能够实现高速化、高载荷化、高精度化,满足其静力学及动力学特性要求的基础与前提。本文分析了双臂机器人本体结构生产、一体化关节、末端执行器、装配与精度测试的发展,提出了需突破的关键技术,为技术发展提供了发展方向。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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