来源:《科技与创新》2015年第11期  作者:郝彧;杨云涛;张宝文;
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“方寸”壁面移动平台

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"方寸"爬壁机器人是操控人员可以远程控制的、可在垂直壁面上平稳吸附、灵活行进且搭载特种设备进行相关作业的壁面移动平台。设备的机身为方形设计,体积小巧,结构精妙,功能强大,因此,将其命名为"方寸"壁面移动机器人。机器人的主体结构包括真空吸附系统、直线行进系统、定点转向系统和设备负载系统等4大部分,它是融合了机器人技术、机械结构、运动机构、电子电路和程序控制等技术于一身的吸盘式壁面作业平台。因为"方寸"机器人具有爬壁优势和转向灵活的特点,再加上搭载相应的功能设备,所以,它可以实现壁面清洁和探测摄影等传统民用功能,同时,它还适用于高层传送搜救、设备探伤修复等消防、化工领域的危险作业。另外,在侦查和毁伤等军用领域中,它也将会大显身手。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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