您的位置:杂志 > 《科技展望》 > 2015年 > 第08期
来源:《科技展望》2015年第08期  作者:任福华;张海川;李宗学;
选择字号

基于Arduino Mage处理器的吸盘式爬壁机器人硬件设计

收藏本文  分享

设计一款具有壁障导航功能并且结构简单、成本低的小型室外玻璃壁面清洗机器人,在硬件选型上,以ATmega2560微控制器为核心,主要对传感器模块布局进行设计,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障。模仿六足甲虫爬行运动特性设计了一种运动相互独立可任意转向的真空式吸附机构,每条腿均装有一对带有压力传感器的真空吸盘,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。通过实验机器人爬行速度可达4.5cm/s。(本文共计2页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文订阅本刊

图书推荐

    相关文章推荐

    看看这些杂志对你有没有帮助...

    更多杂志>>