来源:《控制与决策》2003年第01期  作者:王昕,岳恒,柴天佑
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一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器

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为解决系统暂态响应变差问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。通过加权多项式矩阵的选择 ,可消除稳态误差 ,实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并与邻域一起完全覆盖控制器参数模型集。仿真结果表明 ,对于非最小相位系统 ,暂态响应可得到明显改善。(本文共计6页)......[继续阅读本文]

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