来源:《控制与决策》2003年第01期  作者:彭刚,黄心汉
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基于Agent的遥操作机器人控制器研究

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研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明 ,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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