来源:《控制与决策》2003年第01期  作者:郭戈,王伟
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保证能控性和能观性的采样方式

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提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法 ,它能保证对于任意能控或能观连续系统 ,其离散系统一定能控或能观 ,而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统 ,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律 ,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程 ,再按定常系统进行控制律设计。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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