来源:《控制与决策》2003年第01期  作者:谢成祥,曾庆军,徐绍芬,周耀庭
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交流伺服系统模糊滑模控制器设计

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针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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