来源:《控制与决策》2003年第01期  作者:苏玉鑫,段宝岩
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一种新型非线性PID控制器

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将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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