来源:《控制与决策》2010年第02期  作者:梁毓明;徐立鸿;
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基于改进模拟退火混合算法的移动机器人全局路径规划

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利用改进模拟退火算法与共轭方向法组成混合全局优化算法,对移动机器人全局路径规划进行求解.该混合全局优化算法先用共轭方向法搜索局部最优解,再用改进模拟退火算法跳出局部最优解,依此更新温度值.如此反复操作,直至找到全局最优解.仿真结果表明该算法具有较好的优化效果,能快速收敛到全局最优解.(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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