来源:《控制与决策》2010年第02期  作者:孙甲冰;张承进;国兵;
选择字号

离散随机奇异系统的最优融合全阶状态估值器

收藏本文  分享

研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状态估计后,利用线性最小方差意义下的最优加权融合算法,得到原系统的全阶最优融合滤波器和平滑器.仿真算例表明,融合估值器优于每个局部估值器.(本文共计6页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文订阅本刊

图书推荐

    相关文章推荐

    看看这些杂志对你有没有帮助...

    更多杂志>>