来源:《控制与决策》2015年第02期  作者:魏若岩;阮晓钢;于乃功;黄静;朱晓庆;肖尧;
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基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法

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针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac).该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件.以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其他算法.(本文共计6页)......[继续阅读本文]

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