来源:《控制与决策》2019年第04期  作者:郑长明;张加胜;陈荣;
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基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制

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考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到O(T3)量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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