来源:《南昌大学学报(工科版)》2006年第03期  作者:沈可微;罗玉峰;石志新;李贯成;
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主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用

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本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例,将解题步骤与G roebner基方法与吴文俊方法相比,主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果.(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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