来源:《信息技术教育》2005年第04期  作者:
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SL-DIY02-8A单片机——创新、开发与机器人制作的核心控制板

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SL-DIY02-8A单片机是机器人制作的核心控制板,由AVR单片机开发,配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成,并配有多媒体教学培训光盘。SL-DIY02-8A单片机开发实验板组成了一个独立的工作单片机的创新、开发、学习和机器人制作的工作系统。SL-DIY02-8A单片机开发实验板有两种类型:一是配空芯片(芯片内无程序),由用户自己编写单片机、机器人控制程序;二是有内容的监控芯片(组态软件监控、图形软件监控和流程图软件监控等),可以用来进行二次开发,从而提高创新开发效率。SL-DIY02-8A开发实验器主机控制板作为《简易机器人制作》课程专用组装、学习、实验和竞赛之用。AVR单片机所有I/O口上的引脚均用插针引出(J11,J12),供用户做积木式扩展和各种开发实验使用。该板上有ISP下载接口,配备了ISP下载电缆,解决该板编程下载程序(软件)工作,从而不再需要购买单片机仿真器、编程器和芯片适配器,可以开发所有各种封装的AVR单片机。该板上2块直流减速电机驱动电路LG9110,驱动2个微型直流减速电机工作。红外光电管插座有5组信号线接PC端口,作为机器人寻迹、避障碍和避悬崖之(本文共计1页)......[继续阅读本文]

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