来源:《农机化研究》2018年第04期  作者:娄玉印;朱建华;刘光浩;
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新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析

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为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具Mat Lab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。(本文共计6页)......[继续阅读本文]

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