来源:《信息技术与信息化》2019年第05期  作者:袁佳炜;石复习;
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家庭小型菜田监控机器人设计

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家庭小型菜园监控机器人是一种能监控菜田植株生长状况并进行一定应对的机器人,其对解决小型菜田的监管工作有很大帮助。针对现如今的小型菜田监控机器人导航适应性不强,功能单一、对植株按需精量施加水肥能力不足的问题,决定设计家庭小型菜田监控机器人。本设计首先提出并设计了一款能通过UWB配合陀螺仪导航,监测作物热分布与图像特征,通过神经网络判断植株生长状况,并能对植株进行按需精量浇水的监控机器人;并对装置行走部分,监测部分,浇水部分进行装置设计选型;同时设计其程序流程。本设计装置功能全面,移动灵活,对帮助管理小型菜田具有一定积极作用。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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