来源:《实验技术与管理》2008年第07期  作者:赵京;彭跃林;唐捷;
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冗余度机器人经典问题仿真系统的研制

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叙述了冗余度机器人的经典问题,包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作,介绍了V isualC++与OpenGL的联合编程方法,开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统,将以上各问题的算法集成到系统中,实现实时仿真。最后,通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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