来源:《微电机(伺服技术)》2002年第06期  作者:杨钦慧
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行波超声电动机的伺服速度控制一种新型伺服电动机—行波超声电动机(TUSM) ,因其具有重量轻、结构紧凑、快速响应、断电保持转矩以及高转矩低转速等特性 ,对伺服应用正愈益显示出大的吸引力。中国香港大学对 TUSM的伺服转速控制 ,提出了一项新的脉宽调制方法。关键是数字式控制脉冲宽度 ,因而控制馈入 TUSM的双极二相电压基波值。与那些现有的方法比较 ,例如相位差控制、频率控制和通 /断 PWM控制 ,此方法明显的优点是噪声小。试验结果证明 ,所提出的转速控制器能呈现好的稳态和暂态性能 ,且可有效地抑制速度变化时产生的噪声。稳态时的噪声比较 :背景噪声 47d B,相位差控制92 d B,香港大学的 PWM控制 48d B。TUSM的基本工作原理是由于压电元件的机械振动 ,故在定子中产生行波 ,在转子中产生了驱动转矩。有别于传统的电磁式电动机 ,TUSM除具备上述优点以外 ,还不产生电磁干扰 ,运行噪声小 ,既使停电时本身仍能提供高的保持转矩以及电动机可制成空心结构等。TUSM的技术条件如下 :额定转速 1 0 0 r/min,额定转矩 3 2 Ncm,供电电压范围 1 0 0~ 1 3 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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