来源:《微电机(伺服技术)》2005年第04期  作者:李敏远,王丽
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基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究

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对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究。探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定。在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法。仿真结果证明其控制效果明显。还讨论了小电流误差的问题及对策。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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