来源:《中国科技信息》2016年第11期  作者:徐清;严少波;刘彦生;
选择字号

一类无人机内外环编队的控制律设计

收藏本文  分享

本文主要是针对无人机(Unmanned Aircrafts)编队飞行控制(Formation Flight Control)进行研究。首先为无人机编队模型设计控制器,通过为编队模型设计的控制器保证编队模型输入—状态稳定。其次,针对无人机自身的线性模型设计控制器,并最终得到稳定的闭环系统,使得整个编队在飞行的过程中保持稳定。最后,通过Matlab仿真验证方法的可行性。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文订阅本刊

图书推荐

    相关文章推荐

    看看这些杂志对你有没有帮助...

    更多杂志>>