您的位置:杂志 > 《鱼雷技术》 > 2016年 > 第06期
来源:《鱼雷技术》2016年第06期  作者:史金奇;张秦赓;王立文;杨宏凯;赵雄辉;李俊;
选择字号

鱼雷电动伺服舵机动力学仿真

收藏本文  分享

为了真实反映电动伺服舵机的传动特性,文中采用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立基于多体接触理论的鱼雷电动伺服舵机机械系统模型,利用系统仿真分析软件Matlab/Simulink建立伺服舵机控制系统模型,并完成伺服舵机传动机构、控制系统的联合建模。相比于传统设计方法,文中采用的联合仿真分析方法,能够在物理样机设计的初期,完成对伺服舵机在实际工况下的运动学及动力学分析,得到伺服舵机的实际传动特性,便于设计的优化迭代,提高了设计效率。(本文共计6页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文订阅本刊

图书推荐

    相关文章推荐

    看看这些杂志对你有没有帮助...

    更多杂志>>