来源:《扬州大学学报(自然科学版)》2019年第02期  作者:刘倍;王政;牛诚波;裔扬;
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基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制

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为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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