来源:《自动化博览》2006年第04期  作者:赵斌;
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文字板螺钉自动紧固机视像识别系统的改造

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重庆矢崎仪表有限公司作为汽车组合仪表专业生产厂家,生产包括庆铃、丰田、三菱等系列的汽车组合仪表产品。多年来根据生产及过程控制所需,引进了相应的进口设备。总体而言,设备在保障仪表正常生产过程中发挥了重要的作用。如B02线文字板螺钉自动紧固机体现出生产效率高,且能有效避免螺钉漏装、自动检出螺钉空转异常等诸多良好功能。但同时在实际工作中它们也出现着种种问题。2005年2月16日(春节长假后的第1天)上班初始,B02线即报告了该线文字板螺钉自动紧固机停机的异常情况。经对PLC系统、95MP控制器系统、视像识别系统、驱动系统等多方面排查,发现是螺钉紧固机视像(点位)识别系统装置故障所致。1设备工作流程和原理剖析机器在自动运行模式下,工作主程序流程简图如图1所示。图1工作主程序流程简图设备点位识别系统基本工作原理如下:针对螺钉紧固前对孔位的要求,即不得有孔错位异常,否则会划伤文字板(汽车仪表的标度盘)。该设备设计初衷则是:通过视像装置对紧固前状态进行孔位识别。如图2所示,在左右两侧光源的照射下,视像装置(传感器)将螺钉孔所在区域进行摄像(待紧固的螺钉深孔与孔周边的文字板面反光率不同)、并将相应图片(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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