来源:《自动化技术与应用》2014年第09期  作者:刘启辉;文云;张云龙;
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基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究

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针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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