来源:《中国电机工程学报》2003年第04期  作者:杨治平
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基于递归优化的预测学习控制算法

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随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的目的。该文给出了针对这类不确定过程的一种最优控制算法。通过预测器的简化算法,构建了最优控制的目标函数。应用非参数模型的对称相似结构原理与迭代学习算法相结合,完成了一种递归优化的预测学习控制算法。通过仿真分析验明了所给控制算法是成功的。实际应用结果表明,这种算法适合于一类不确定过程的动态跟踪控制。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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