来源:《科技创新导报》2013年第01期  作者:王敏;
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雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

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该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。(本文共计2页)......[继续阅读本文]

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