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来源:《船舶力学》2004年第04期  作者:李天森,李斌
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水下运动体纵向控制弹道稳定性探讨

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本文是水下运动体横—滚控制弹道稳定性探讨[1]的续篇,重点讨论控制参数与舵机特性对水下运动体纵向(即俯仰、寻深)弹道稳定性的影响。给出了理想控制参数的配置方法及算例。结果表明弹道(姿态,轨迹)稳定性是好的。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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