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来源:《船舶力学》2004年第04期  作者:赵希人,唐慧妍,王宪荣,彭秀艳
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船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计

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首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论。(本文共计7页)......[继续阅读本文]

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