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来源:《船舶力学》2006年第03期  作者:马峥;张华;张楠;马冬梅;
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水下滑翔机滑翔运动的能量分析及水动力性能研究(英文)

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水下滑翔机是一种新型水下无人潜航器,它通过改变自身的浮力在海中前进,续航时间可长达数月或一年。文中对水下滑翔机滑翔运动过程中的能量变化进行了分析,建立了上浮和下潜运动数学模型,通过数值计算方法对水下滑翔机不同速度和攻角下的水动力进行了计算和分析,可为水下滑翔机总体设计与运动控制提供参考。(本文共计8页)......[继续阅读本文]

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